ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 79

El robot montado en estantería
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
2.5.2 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
Acción
Utilice líneas de elevación
para sujetar el robot de la
forma mostrada en la figura.
Eleve lentamente hasta que
la carga se mueva. Eleve
hasta que la distancia entre
el suelo y el robot sea de al
menos 350 mm.
Gire el robot con ayuda del
polipasto.
Si desea trasladar el robot
hasta la ubicación de instala-
ción, utilice una carretilla ele-
vadora.
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2 Instalación y puesta en servicio
Información
xx0900000332
Continuación
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