ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 199

8
9
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen
todos los requisitos de seguri-
dad al realizar la primera prue-
ba de funcionamiento. Encon-
trará información más detallada
en la sección El primer ensayo
de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la pági-
na 29.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Pendulum Calibration se describe en Manual del
operador - Calibration Pendulum, incluido en las he-
rramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
método Axis Calibration en la página
La información general de calibración se incluye en
la sección Calibración en la página
4 Reparación
Continuación
Calibración con el
336.
321.
199