ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 275

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
¡Utilice la herramienta de giro para hacer
girar el piñón del motor al engranarlo con
el engranaje!
Monte el motor, asegurándose de que el
piñón del motor quede engranado adecua-
damente al engranaje de la caja reductora
del eje 4.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de
fijación y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de fre-
nos.
Conecte de nuevo todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
Monte la cubierta situada en la parte supe-
rior del motor, con sus cuatro tornillos de
fijación.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos
tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas si ha drenado
la caja reductora.
Rellene la caja reductora con aceite, si la
ha drenado.
¡Calibre de nuevo el robot!
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 271.
Asegúrese de que el piñón del motor no
esté dañado.
Asegúrese de que el motor esté girado
hacia el lugar correcto, es decir, con los
cables orientados hacia delante.
xx0200000165
La herramienta de giro debe usarse por
debajo de la cubierta del motor, directa-
mente con el eje motor, según se muestra
en la figura anterior.
• A: Herramienta de rotación.
4 unidades: M8 x 25, par de apriete: 24
Nm.
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 271.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página 186.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 336.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 321.
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Continuación
Equipo
Calibra-
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