ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 305

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Retire los tornillos de fijación
M16x50 (16 unidades) que sujetan
el brazo inferior a la caja reductora
del eje 2.
Retire los brazos superior e infe-
rior y póngalos en el suelo.
Retire el motor del eje 2.
Retire los dos tornillos de fijación
(M12x60) colocados en paralelo.
Coloque dos pasadores de guía
en los orificios, colocados en para-
lelo.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 98 kg!
¡Todos los equipos elevadores
utilizados deben tener una capaci-
dad adecuada!
Para elevar la caja reductora,
monte la herramienta de elevación
en el orificio superior y asegúrela
con una eslinga redonda.
Retire los tornillos de fijación
M12x60 (24 unidades) que sujetan
la caja reductora al bastidor.
Retire la caja reductora y deposíte-
la en un lugar en el que no pueda
sufrir daños.
Elimine cualquier resto de aceite
y pintura.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Se muestra en la figura Ubicación de la caja reduc-
tora del eje 2 en la página
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del motor del eje 2 en la página
La referencia se especifica en
en la página 301.
xx0900000114
La figura muestra el IRB6640.
Se muestra en la figura Ubicación de la caja reduc-
tora del eje 2 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
301.
257.
Equipo necesario
301.
305