Instalación En El Lugar De Trabajo; Elevación Del Robot Con El Accesorio Para Carretilla Elevadora; Montaje Del Accesorio Para Carretilla Elevadora - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.5.1.1 Montaje del accesorio para carretilla elevadora

2.5 Instalación en el lugar de trabajo
2.5.1 Elevación del robot con el accesorio para carretilla elevadora
2.5.1.1 Montaje del accesorio para carretilla elevadora
Equipo necesario
Los siguientes equipos son obligatorios para elevar un robot con el accesorio para
carretilla elevadora:
Equipo
Conjunto de alojamiento para hor-
quilla elevadora
Carretilla elevadora
Preparativos antes de montar los alojamientos para horquilla elevadora
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Acción
Retire todas las herramientas que estén montadas
en la brida giratoria del eje 6.
Nota
¡No se permite el montaje de ninguna herramienta
en el robot al elevar el robot con el accesorio para
carretilla elevadora!
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Ref. Nota
3HAC025040-003 El conjunto de accesorio para
carretilla elevadora contiene:
•
•
•
•
- El operador debe estar totalmente
formado y autorizado para el ma-
nejo de una carretilla elevadora.
Nota
El DressPack, si se utiliza, puede
dejarse montado siempre y cuando
se retire la herramienta montada
en la brida giratoria.
Manual del producto - IRB 6620
Alojamiento para horquilla
elevadora 3HAC025528-
001 con marcado CE (4
uds.)
Tornillos de fijación
M20x60 acero 8.8-A3F (8
uds.)
Dibujo del conjunto de ac-
cesorio para carretilla ele-
vadora
Manual Directions for
use - Fork lift accessory for
IRB 6620, 6640, 460
3HAC027151-005 Revisión: T