ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 319

5
6
7
8
9
10
11
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Inserte la caja reductora del eje 6 en la
unidad de la muñeca.
Fije la caja reductora con los tornillos de
fijación y las arandelas.
Monte la brida giratoria.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
La referencia se especifica en
sario en la página
Se muestra en la figura
caja reductora en la página
¡Asegúrese de que los engranajes de la
caja reductora coincidan con los del motor!
Se muestra en la figura
caja reductora en la página
8 ó 18 unidades (en función de la versión
de la muñeca): M8 x 40, calidad 12.9 Gleit-
mo, par de apriete: 30 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje de
la forma detallada en
en la página 362.
Encontrará información detallada en la
sección Montaje de la brida giratoria en la
página 224.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de fu-
gas en la página
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reductora
del eje 6 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 336.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 321.
29.
4 Reparación
Continuación
Equipo nece-
315.
Ubicación de la
314.
Ubicación de la
314.
Uniones con tornillos
186.
175.
Calibración
Calibración en la pá-
319