ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 228

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de muñeca.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta una posición adecuada para
la retirada de la unidad de muñeca.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Desmonte todo el equipo montado sobre la unidad
de muñeca.
Retire la cubierta de la unidad de muñeca para tener
acceso al arnés de cables.
Nota
Foundry Plus
Asegúrese de no perder las arandelas colocadas
en los orificios de la junta para Foundry Plus.
xx1400002580
Retire el arnés de cables de los ejes 5 y 6.
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Nota
Nota
Se muestra en la figura
de la unidad de muñeca en la pá-
gina 226.
Se muestra en la figura
de la unidad de muñeca en la pá-
gina 226.
Encontrará información detallada
en la sección Sustitución del ar-
nés de cables, extremo superior
en la página 200.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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