ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 300

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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300
Acción
Monte el robot en la base con sus tornillos
de fijación y las arandelas de seguridad
dentadas.
Nota
¡La orientación de la arandela de bloqueo
dentada debe montarse de la forma mostra-
da en la figura de la derecha!
Monte el arnés de cables de los ejes 1 y 2.
Monte el motor del eje 1.
Rellene el aceite de la caja reductora del eje
1.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Nota
Se muestra en la figura
caja reductora del eje 1 en la página
M12x80 calidad 12.9 (16 unidades)
Par de apriete: 105 Nm.
xx0600003070
• A: Arandela de seguridad dentada
• B: Caja reductora del eje 1
• C: Tornillos de fijación, M12x80
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1 y 2) en la pá-
gina 193.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del motor del eje 1
en la página 252.
Encontrará información detallada en la
sección Cambio de aceite, caja reductora
del eje 1 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 336.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 321.
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Ubicación de la
292.
160.
Calibra-
Calibración en la