ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 312

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 3.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Continúa en la página siguiente
312
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté montada
en la caja reductora.
Lubrique ligeramente la junta tórica con grasa.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 51 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
Monte una herramienta de elevación en el orifi-
cio superior de la caja reductora y sujétela con
una eslinga redonda.
Monte los dos pasadores de guía en los dos
orificios de fijación, paralelos entre sí.
Eleve la caja reductora sobre los pasadores de
guía y presiónela hasta su posición de montaje.
Monte la caja reductora mientras el brazo supe-
rior está apoyado en un lado sobre el suelo.
Monte de nuevo el brazo superior.
Rellene el aceite de la caja reductora del eje 3.
Calibre de nuevo el robot.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0600003127
• A: Junta tórica 3HAB 3772-92
La referencia se especifica en
necesario en la página 309.
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del brazo supe-
rior en la página 231.
Encontrará información detallada en
la sección Cambio del aceite, caja re-
ductora del eje 3 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 336.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 321.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Equipo
166.
Cali-