Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3 - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Ubicación de la caja reductora del eje 3
La caja reductora del eje 3 se encuentra en el centro de rotación del brazo superior.
xx0600003057
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Caja reductora del eje 3
Junta tórica
Grasa
Herramienta elevadora
Herramienta elevadora
Conjunto de herramien-
tas estándar
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Motor del eje 3
Caja reductora del eje 3
Tornillos de fijación M12x50 calidad 12.9 Gleitmo (20 unidades)
Tornillos de fijación M16x50 calidad 12.9 Gleitmo (16 unidades)
Orificio del brazo inferior
Repuesto nº
Consulte
tas de re-
puestos en
la página371.
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Ref. Nota
Lis- Incluye:
3HAB3772-92 Sólo se debe sustituir si presen-
ta daños.
3HAB3537-1 Para lubricar la junta tórica.
3HAC026597-001 Las instrucciones 3HAC
026600-002 se adjuntan.
3HAC025214-001 Para elevar la caja reductora.
- El contenido se define en la
sección
en la página
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4 Reparación
• Caja reductora
• Junta tórica
Herramientas estándar
366.
309