Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6 - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca,
como se muestra en la figura siguiente.
xx0600003085
A
B
C
D
E
F
xx0200000219
A
B
C
D
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Caja reductora del eje 6 (IRB 6620)
Tornillos de fijación de la caja reductora
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
Brida giratoria
Tornillos de fijación de la brida giratoria
Caja reductora del eje 6 (IRB 6620 Foundry Plus)
Tornillos de fijación y arandelas
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T