Sustitución Del Motor Del Eje 6 - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Ubicación del motor
El motor del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca, como se
muestra en la figura siguiente.
xx0600003039
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
Motor con piñón
(Foundry Plus)
Motor con piñón (aisla-
do)
Junta tórica
Junta
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Unidad de muñeca
Motor del eje 6
Repuesto nº
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte
repuestos en la
página 371.
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte
repuestos en la
página 371.
21522012-430
3HAC048560-001
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4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Ref.
Listas de
Listas de
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4 Reparación
Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
• Junta tórica 21522012-
430
Incluye:
• Motor
• Piñón
• Junta tórica 21522012-
430
¡Se debe sustituir al montar
de nuevo el motor!
Debe reemplazarse cuando
se sustituya el motor.
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