Herramientas Especiales - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

7.6 Herramientas especiales

Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
página 366
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Equipo de calibración, Calibration Pendulum
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Calibration Pendulum.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la
fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration
Pendulum se utiliza de forma predeterminada.
Descripción
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Equipo de calibración, Axis Calibration
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Axis Calibration.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la
fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration
Pendulum se utiliza de forma predeterminada.
Descripción
Caja de herramienta de calibra-
ción, Axis Calibration
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Ref.
3HAC15716-1
Ref.
3HAC055412-
001
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7 Información de referencia
7.6 Herramientas especiales
Herramientas estándar en la
Nota
Conjunto completo, con manual del opera-
dor.
Nota
Se suministra como un conjunto de herra-
mientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el méto-
do de calibración válido para el robot.
Continúa en la página siguiente
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