ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 263

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Monte la cubierta situada en la parte superior
del motor, con sus cuatro tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Encontrará información detallada en
Realización de una prueba de fugas en
la página
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reduc-
tora del eje 2 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pen-
dulum, incluido en las herramientas de
calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página
El primer
29.
4 Reparación
Continuación
186.
163.
Calibra-
336.
Calibración en
321.
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