ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 333

Si cualquiera de los ejes mencionados a continuación gira una o más vueltas a
partir de su posición de calibración antes de actualizar el cuentarrevoluciones, la
posición de calibración correcta se perderá debido a la existencia de una relación
de transmisión no entera. Esto afecta a los siguientes manipuladores:
Variante de manipulador
IRB 6620
Si las marcas de sincronización parecen ser incorrectas (incluso si los datos de
calibración de los motores son correctos), pruebe a girar el eje una vuelta, actualizar
el cuentarrevoluciones y volver a comprobar las marcas de sincronización (en
caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro).
Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(IRC5).
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
En el menú ABB, toque Calibración.
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5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Eje 4
Sí
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5 Calibración
Continuación
Eje 6
No
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