ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 13

Revisión
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Instrucciones del accesorio para carretilla elevadora divididas en dos
secciones.
• Mejoras de Foundry Plus (conjuntos de adaptación) añadidas en todo
el manual. Nueva cubierta de la muñeca y junta mejorada en la cubierta
de la carcasa del brazo, etc.
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Correcciones menores.
• Descripción del indicador de revoluciones.
• Cambiado el tapón de llenado de aceite al tapón de inspección de nivel
de aceite en el eje 3.
• Actualizada y añadida información en el capítulo Calibración.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibra-
tion). Consulte
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• El diagrama de la placa de la base no está disponible para su compra.
Eliminada una información incorrecta en
en la página 86.
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de espe-
cificación de intervalos de mantenimiento.
• Añadida la sección
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del
cable de batería a la tarjeta de medida serie.
• Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
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Descripción general de este manual
Calibración en la página 321.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Fijación de la placa de la base
119.
13