ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 202

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Continuación
Retirada
En el procedimiento siguiente se indica cómo retirar el arnés de cables.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Para facilitar el montaje posterior del arnés
de cables, accione el robot hasta las posi-
ciones especificadas:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Antes de iniciar la retirada del arnés de ca-
bles de los ejes 3 a 6, retire primero el arnés
de cables de los ejes de 1 y 2.
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Nota
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1 y 2) en la pági-
na 193.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T