ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
T
14
Descripción
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Calibra-
tion, consulte Herramientas de calibración para Axis Calibration en la
página 339.
• Añadidas las secciones en
• Reestructurada la seguridad.
• Nueva referencia de la pieza de repuesto de la tarjeta de liberación de
frenos (era la DSQC563, 3HAC16035-1)
• Correcciones de los equipos necesarios, consulte
del área de trabajo del eje 1 en la página
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de un
robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de referencia
creados previamente.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
• Añadida información medioambiental sobre el níquel.
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Procedimientos generales en la página
Limitación mecánica
111.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
186.