ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 331

en dirección contraria para alcanzar la posición correcta antes de alinear las marcas
de sincronización. Si no se realiza, existe el riesgo de que los cables se giren.
Verifique el indicador antes de realizar la sincronización
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
• Al girar el eje 4, el indicador se desplazará hacia arriba o hacia abajo, según
corresponda.
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Acción
Asegúrese de que el lado verde del indicador esté
girado hacia el centro del eje 4.
En caso contrario:
Mueva manualmente el robot en dirección contra-
ria para alcanzar la posición correcta.
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5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Nota
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5 Calibración
Continuación
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