ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 246

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de tarjeta de medida
serie.
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Acción
Presione la unidad SMB para introducirla en
sus guías y sujétela con sus tuercas hexagona-
les.
Vuelva a conectar los conectores a la unidad
SMB.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcio-
nal), monte el conector R2.FB7 en la cubierta
SMB y apriételo con 6 Nm.
Conecte de nuevo el cable de batería.
Asegúrese de que el retenedor del conector de
cable de la batería R1.G encaje en su sitio du-
rante la recolocación.
Vuelva a introducir cuidadosamente la unidad
SMB/BU hacia el interior de su caja y vuelva a
montar sus tornillos de fijación.
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Nota
xx0600003053
• A: Tuerca hexagonal, M5
• B: Arandela de seguridad den-
tada, 6.4 fzb
• C: Tuerca hexagonal, M5x12
calidad 8.8
xx0600003054
Conector R1.G
Se muestra en la figura Ubicación de
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 242.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T