Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

5 Calibración
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
Ubicación de los elementos de calibración fijos
La figura muestra cómo el robot está equipado con elementos para la instalación
de herramientas de calibración para Axis Calibration (pasadores de calibración
fijos y/o casquillos). La figura no muestra las herramientas de calibración instaladas.
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta
de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T