ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 106

El robot montado en estantería
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.9 Fijación del equipo al robot
Continuación
Figura de fijación sobre la brida giratoria
La figura siguiente muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje
de equipo sobre la brida giratoria.
xx0200000397
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Continúa en la página siguiente
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Brida giratoria para la versión de robot IRB6620 - 150/2.2. Utilice uno de cada
dos orificios para los seis pernos de fijación, numerados en la figura.
Brida giratoria tipo 1
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T

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