ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 253

Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
Junta tórica
Mobilux EP 2
Grasa
Herramienta de des-
montaje para el motor
M12x
Herramienta de eleva-
ción para el motor de
los ejes 1, 4, 5
Fuente de alimenta-
ción
Conjunto de herramien-
tas estándar
Conjunto de herramien-
tas de Calibration
Pendulum
Caja de herramienta
de calibración, Axis
Calibration
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Repuesto nº
Consulte Listas de
repuestos en la pági-
na 371.
21522012-430
-
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Ref. Nota
Incluye:
•
•
•
Debe sustituirse al volver
a montar el motor.
- Se utiliza para lubricar el
embrague del motor.
3HAB3537-1 Para lubricar la junta tóri-
ca.
3HAC14973-1 ¡Utilice siempre las herra-
mientas de retirada por
pares!
3HAC14459-1
- 24 V de CC, máximo 1,5
A
Para liberar los frenos.
- El contenido se define en
la sección
estándar en la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con
manual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método
de calibración válido para
el robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un
conjunto de herramientas
de calibración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de cali-
bración válido para el ro-
bot.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
grama de circuitos en la
página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Motor
Piñón
Junta tórica
21522012-430.
Herramientas
366.
Dia-
373.
253