Limitación Del Área De Trabajo; Ejes Con Rango De Trabajo Restringido - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.6.1 Ejes con rango de trabajo restringido

2.6 Limitación del área de trabajo
2.6.1 Ejes con rango de trabajo restringido
Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes:
En la configuración estándar, el eje 1 puede moverse ±170°.
En esta sección se describe cómo instalar el hardware que permite limitar el área
de trabajo.
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• Eje 1, hardware (tope mecánico) y software.
• Eje 3, hardware (tope mecánico) y software.
Nota
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot
(parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias
a los manuales pertinentes.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T