ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Acción
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios inferiores de fijación del motor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 38 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capa-
cidad adecuada!
Eleve el motor y guíelo sobre los pasadores
de guía, lo más cerca posible de la posición
correcta sin presionar el piñón del motor
contra el engranaje.
Asegúrese de que el motor esté girado en el
sentido correcto, es decir, con los cables
orientados de la forma mostrada en la
ción del motor en la página
Retire la herramienta de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de guía.
Utilice la herramienta de giro para hacer girar
el piñón del motor al engranarlo con el engra-
naje (consulte la figura de la derecha). Monte
el motor, asegurándose de que el piñón del
motor quede engranado correctamente con
el engranaje de la caja reductora del eje 2 y
que no sufra daños.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fi-
jación y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de fre-
nos.
Conecte de nuevo todos los conectores deba-
jo de la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos
tornillos de fijación.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
motor en la página
Ubica-
257.
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx0200000165
La herramienta de giro debe usarse por
debajo de la cubierta del motor, directa-
mente con el eje motor, según se
muestra en la figura anterior.
• A: Herramienta de rotación
M10 x 40, par de apriete: 50 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje
de la forma detallada en
tornillos en la página
Realice las conexiones de acuerdo con
las marcas de los conectores.
Se muestra en la figura
motor en la página
Equipo
257.
Ubicación del
257.
Equipo
257.
Uniones con
362.
Ubicación del
257.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T