Tabla De Contenido - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
1.3.12 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Precauciones para el transporte del robot ..............................................................
2.3 Fijación del robot con un soporte de transporte ......................................................
2.4 Desembalaje ....................................................................................................
2.4.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.4.2 Área de trabajo y tipo de movimiento ..........................................................
2.4.3 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.5 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.5.1 Elevación del robot con el accesorio para carretilla elevadora .........................
2.5.1.1 Montaje del accesorio para carretilla elevadora .................................
2.5.1.2 Elevación del robot con una carretilla elevadora ................................
2.5.2 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro .............................
2.5.3 Elevación del robot con eslingas redondas ..................................................
2.5.4 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.5.5 Elevación de la placa de la base ................................................................
2.5.6 Fijación de la placa de la base ...................................................................
2.5.7 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.5.8 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado ............
2.5.9 Fijación del equipo al robot .......................................................................
2.5.10 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
2.5.11 Lámpara de señales (opcional) ..................................................................
2.6 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.6.1 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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