ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 145

Inspección del arnés de cables, ejes 1-6
Utilice este procedimiento para inspeccionar el arnés de cables de los ejes 1-6.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Realice una inspección general del arnés de
cables para detectar cualquier daño o desgas-
te.
Compruebe los conectores de la base.
Compruebe los cables.
Compruebe las abrazaderas metálicas del ro-
bot.
¡Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes u otros daños!
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3 Mantenimiento
3.3.7 Inspección del arnés de cables
Nota
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 143
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 143
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 143
Más detalles en la sección:
Sustitución del arnés de cables del ex-
tremo inferior (ejes 1 y 2) en la pági-
na 193
Sustitución del arnés de cables, extre-
mo superior en la página 200
Continuación
Ubicación del
Ubicación del
Ubicación del
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