ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 295

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Eleve el robot (sin la base) y deposítelo de
forma segura en el suelo, apoyado sobre
un lado.
Retire los tornillos de fijación del manipula-
dor para aflojar la base de sus cimientos.
Monte dos argollas de elevación a cada lado
de la caja reductora y sujete ésta con una
eslinga redonda.
Conecte la herramienta de elevación a la
caja reductora.
¡CUIDADO!
¡La unidad de caja reductora completa y la
base pesan en conjunto 241 kg! (Base: 133
kg, unidad de caja reductora: 108 kg.) ¡To-
dos los equipos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve la base del robot con la caja reductora
del eje 1 para permitir el montaje del sopor-
te de la base y la caja reductora del eje 1 a
cada lado de la base.
Monte el soporte de la base y la caja reduc-
tora del eje 1.
Asegúrese de que la base permanezca en
una posición estable antes de llevar a cabo
cualquier trabajo en la base!
Desatornille los 12 tornillos de fijación y las
arandelas que sujetan la caja reductora a
la base.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 108 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Retire la caja reductora.
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Orientación y fijación del robot
en la página 91.
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx0600003069
• A: Caja reductora del eje 1
• B: Tornillo de fijación, M16x60
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4 Reparación
Continuación
Equipo
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