ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 332

5 Calibración
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continuación
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Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
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Posición de calibración correcta de los ejes 4 y 6
Al mover el manipulador hasta la posición de sincronización, resulta
extremadamente importante asegurarse de que los ejes 4 y 6 de los manipuladores
mencionados más abajo estén posicionados correctamente. Existe el riesgo de
calibrar los ejes en una vuelta incorrecta, lo que daría lugar a una calibración
incorrecta del manipulador.
Asegúrese de que los ejes estén posicionados de acuerdo con los valores de
calibración correctos, no solo de acuerdo con las marcas de sincronización. Los
valores correctos se indican en un adhesivo situado en el brazo inferior, debajo
de la chapa para bridas de la base, o en el bastidor.
En el momento de la entrega, el manipulador tiene la posición correcta. NO gire
los ejes 4 ó 6 en el momento de la puesta en marcha antes de actualizar los
cuentarrevoluciones.
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Acción
Si el indicador se desplaza hacia el lado rojo
mientras lo está moviendo, cámbielo a la dirección
contraria para alcanzar el lado verde.
¡CUIDADO!
Si se ha girado demasiado el eje 4, el lado rojo
del indicador se girará hacia el eje 4 y los cables
podrían sufrir daños. Mueva el robot en dirección
contraria.
xx1500002450
Si el lado rojo del indicador apunta hacia el centro
del eje 4, verifique que los cables y conectores
del motor no estén dañados. Sustitúyalos si pre-
sentan daños.
Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
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Nota
Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 327.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
333.