ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 322
El robot montado en estantería
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Ver también para IRB 6620:
- Manual del producto (260 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Manual del operador (144 páginas)
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5 Calibración
5.1.1 Introducción y terminología de calibración
Continuación
Término
Actualizar cuentarrevoluciones
Marca de sincronización
322
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Definición
Una rutina de calibración para realizar una calibra-
ción aproximada de cada eje del manipulador.
Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando
las marcas están alineadas, el robot está en posición
de sincronización.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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