Desembalaje; Procedimiento Previo A La Instalación - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2.4 Desembalaje

2.4.1 Procedimiento previo a la instalación
Introducción
Esta sección está destinada para su uso durante el desembalaje y la instalación
del robot por primera vez. También contiene información que le resultará útil en
operaciones posteriores de reinstalación del robot.
Prerrequisitos para el personal de instalación
Los técnicos de instalación que trabajen con un producto ABB deben:
Comprobación de los requisitos previos a la instalación
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
• Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de
instalación//mantenimiento/reparación de tipo mecánico y eléctrico.
• Cumplir toda la normativa nacional y local.
Acción
Realizar una inspección visual del embalaje y asegurarse de que nada esté dañado.
Retirar el embalaje.
Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte.
Nota
Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du-
rante el transporte.
Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Asegúrese de que el accesorio de elevación utilizado (si es necesario) esté preparado
para soportar el peso del robot, que se especifica en:
Si el robot no se instala directamente, se debe guardar de la forma descrita en:
diciones de almacenamiento del robot en la página 62
Asegurarse de que el entorno de funcionamiento previsto para el robot cumpla las
especificaciones descritas en:
Antes de colocar el robot en su lugar de instalación, asegúrese de que éste cumple:
• Cargas en la base del robot en la página 60
• Clases de protección del robot en la página 62
• Requisitos de la base en la página 61
Antes de trasladar el robot, compruebe la estabilidad del mismo:
do/estabilidad en la página 67
Si se cumplen estos requisitos previos, puede trasladar el robot a su lugar de instala-
ción de la forma descrita en la sección:
na 68
Instale los equipos necesarios, si los hay.
• Lámpara de señales (opcional) en la página 109
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Procedimiento previo a la instalación
Peso, robot en la página 60
Condiciones de funcionamiento del robot en la página 62
Instalación en el lugar de trabajo en la pági-
Continúa en la página siguiente
Con-
Riesgo de volca-
59