ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 224

El robot montado en estantería
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Continuación
Montaje de la brida giratoria
Utilice este procedimiento para montar la brida giratoria.
1
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3
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5
Continúa en la página siguiente
224
Acción
Lubrique la junta tórica con grasa de la brida
giratoria y colóquela en la parte posterior de la
brida giratoria.
Monte también las seis juntas tóricas al montar
de nuevo los tornillos de fijación.
Foundry Plus:
Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la su-
perficie de contacto.
Fije la brida giratoria con sus tornillos de fija-
ción.
Realice una prueba de fugas de la caja reduc-
tora del eje 6.
Rellene la caja reductora del eje 6 con aceite.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
222.
xx0200000218
A: Superficie de sellado de la
junta tórica
xx1400000995
6 unidades, M14 x 25, calidad 12.9.
Par de apriete: 175 Nm
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del monta-
je de la forma detallada en
tornillos en la página
362.
Encontrará información detallada en la
sección
Realización de una prueba de
fugas en la página
186.
Consulte la sección:
Cambio del aceite, caja reducto-
ra del eje 6 en la página 175
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Equipo
Uniones con

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