ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 58

2 Instalación y puesta en servicio
2.3 Fijación del robot con un soporte de transporte
Continuación
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3
4
5
58
Acción
Accione el robot hasta una posición lo más
cercana posible por encima a la posición de
transporte recomendada para el robot en
cuestión, como se especifica en la sección
Posición de transporte con un soporte de
transporte en la página 53.
Utilice la liberación del freno del eje 3 para
alcanzar la posición de reposo final sobre el
soporte de transporte. Consulte la sección
Liberación manual de los frenos en la pági-
na 83.
Apriete todos los tornillos de fijación (A) y
(B) de la figura con la liberación de freno del
eje 3 aún activada, comenzando por el tornillo
de fijación del extremo inferior.
Utilice la liberación del freno de los ejes 5 y
6 para alcanzar la posición de reposo final
de la herramienta. Consulte la sección
ración manual de los frenos en la página
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Nota
¡CUIDADO!
No intente mover el robot hasta la posi-
ción exacta (distancia máxima 1 mm).
Consulte el punto de fijación del robot
específico en la sección
transporte con un soporte de transporte
en la página 53.
¡CUIDADO!
No intente apretar ninguno de los tornillos
de fijación sin antes liberar los frenos. De
hacerlo, causaría daños graves al robot.
Libe-
83.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Posición de