ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 216

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Acción
Libere el sistema de brazos
desde la base aflojando previa-
mente los 16 tornillos de fijación.
Monte los dos pasadores de
guía en dos orificios opuestos
para tornillos.
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo
pesa 590 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben te-
ner una capacidad adecuada!
Eleve cuidadosamente el siste-
ma de brazos y sitúelo en un lu-
gar seguro.
Mueva siempre el robot a veloci-
dades muy bajas, asegurándose
de que no vuelque.
¡Continúe elevando incluso si el
sistema de brazos queda dese-
quilibrado a pesar de los ajustes
anteriores! ¡El riesgo de dañar
las interfaces es mayor si se
baja la carga sin que ésta esté
equilibrada!
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del sistema de
brazos en la página 211.
xx0600003070
Piezas:
• A: Arandela de seguridad dentada
• B: Caja reductora del eje 1
• C: Tornillos de fijación M12x80
La referencia se especifica en la sección
sario en la página 211.
Asegúrese de que todos los ganchos y fijaciones
permanezcan en su posición correcta mientras se
eleva el sistema de brazos y que el accesorio de ele-
vación no roce contra ningún canto afilado.
Manual del producto - IRB 6620
Equipo nece-
3HAC027151-005 Revisión: T