ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 268

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Montaje del motor
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 3.
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Acción
Presione el motor para sacarlo de
su posición. Para ello, monte la he-
rramienta de retirada de motor en
los demás orificios de los tornillos
de fijación del motor.
Aplique la herramienta de elevación
de motor de los ejes 2, 3 y 4 al mo-
tor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 25 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Eleve el motor para separar el piñón
del engranaje.
Retire el motor. Para ello, elévelo
suavemente en línea recta hacia el
exterior y desconecte la tensión de
liberación de frenos.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien asen-
tada en la circunferencia del motor. Lubríquela
ligeramente con grasa.
Monte la herramienta de elevación de motor de
los ejes 2, 3, 4 en el motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios inferiores de fijación del motor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 25 kg! ¡Todos los equipos eleva-
dores utilizados deben tener una capacidad ade-
cuada!
Eleve el motor y guíelo sobre los pasadores de
guía, lo más cerca posible de la posición correcta
sin presionar el piñón del motor contra el engra-
naje.
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Nota
La referencia se especifica en
en la página 264.
¡Utilice siempre las herramientas de retirada por
pares!
La referencia se especifica en
en la página 264.
¡Asegúrese de que el piñón del motor no presente
daños!
Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
del motor en la página
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Equipo necesario
Equipo necesario
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Ubicación
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