Sustitución Del Motor Del Eje 2 - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Ubicación del motor
El motor del eje 2 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura siguiente.
xx0600003040
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
Junta tórica
Grasa
Herramienta de des-
montaje para el mo-
tor M12x
Pasadores de guía
M10 x 150
Herramienta de eleva-
ción para el motor
del eje 2,3
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Motor del eje 2
Orificios de fijación del motor (4 unidades)
Pasacables estanco
Repuesto nº
Consulte Listas de
repuestos en la
página 371.
21522012-430
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4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Ref. Nota
Incluye:
•
•
•
¡Se debe sustituir al montar
de nuevo el motor!
3HAB3537-1 Para lubricar la junta tórica.
3HAC14973-1 ¡Utilice siempre las herra-
mientas de retirada por pa-
res!
3HAC15521-2 Para guiar el motor. ¡Utilice
siempre los pasadores de
guía por pares!
3HAC026061-001
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4 Reparación
Motor
Piñón
Junta tórica 2152
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