Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 5 - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5

3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora del eje 5 se encuentra en la unidad de muñeca, como se muestra
en la figura siguiente.
xx0600002963
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Aceite lubricante
Equipo de cambio de
aceite
Contenedor de recogida
de aceite
Conjunto de herramien-
tas estándar
Drenaje del aceite del eje 5
En el procedimiento siguiente se detalla cómo cambiar el aceite de la caja reductora
del eje 5.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
Continúa en la página siguiente
172
Tapón de llenado e inspección de aceite
Tapón de drenaje de aceite
Ref.
Consulte
cantidad de aceite
de las cajas reduc-
toras en la pági-
na 158.
3HAC021745-001
-
-
172.
Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibración.
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Cantidad
Tipo y Consulte Tipo y
cantidad de
aceite de las ca-
jas reductoras
en la página 158.
Equipo necesario en la
Nota
Con ello el tapón de drenaje de
aceite queda situado en la posi-
ción correcta.
Manual del producto - IRB 6620
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas espe-
ciales en la página 367.
Capacidad: 4.000 ml.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 366.
3HAC027151-005 Revisión: T