ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 97

Ejemplos de ángulos de montaje inclinados alrededor del eje Y (Gravity Beta)
xx0600003144
A
B
C
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
2.5.8 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
Montaje sobre el suelo
Montaje inclinado, ángulo de montaje 15°.
Montaje suspendido, ángulo de montaje 180°.
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2 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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