ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 350

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
3
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Acción
Vuelva a instalar el tapón protector y el retén en
el casquillo de cada eje, inmediatamente después
de calibrar el eje. Asegúrese de que el retén no
está dañado.
Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza
de repuesto si faltan o están dañados.
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Nota
xx1500000952
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: 3HAC056806-001.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T