ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 279

Retirada del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 5.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5, IRB 6620/6620LX
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta una posición en la que el
brazo superior quede paralelo al suelo y el lateral
de la unidad de muñeca, en el lugar en el que se
encuentra el motor del eje 5, esté orientado hacia
arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta de la unidad de muñeca retiran-
do sus tornillos de fijación.
Nota
Asegúrese de no perder las arandelas colocadas
en los orificios de la junta para fundición.
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4 Reparación
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 337.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
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Continuación
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