ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 144

3 Mantenimiento
3.3.7 Inspección del arnés de cables
Continuación
La figura muestra el encaminamiento superior del arnés de cables.
xx0600003078
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
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Arnés de cables
Abrazadera metálica de la caja reductora del eje 3
Tornillos de fijación de abrazadera metálica de la caja reductora del eje 3, M6x16
calidad 8.8 (2 unidades)
Abrazadera metálica del brazo inferior (2 unidades)
Tornillos de fijación de abrazadera metálica del brazo inferior, M6x16 calidad
8.8 (2+2 unidades)
Abrazadera metálica de la carcasa del brazo
Tornillos de fijación de abrazadera metálica de la carcasa del brazo, M6x16 ca-
lidad 8.8 (2 unidades)
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T