ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 214

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
214
Acción
Fije el accesorio de elevación y
ajústelo como se detalla en las
instrucciones que se incluyen.
Sujete también un polipasto a la
parte delantera y utilícelo para
ajustar el equilibrio del sistema
de brazos y poder así elevarlo
completamente nivelado.
Nota
Existe un método alternativo
para la elevación del sistema de
brazos completo, como se des-
cribe a continuación.
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• alimentación eléctrica al
robot
• alimentación de presión
hidráulica al robot
• alimentación de presión
de aire al robot
Antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Drene el aceite de la caja reduc-
tora del eje 1.
Desconecte los cables de la
parte posterior de la base del
robot y retire la placa de soporte
de los cables situada dentro de
la base.
Haga pasar los cables desconec-
tados por el centro de la caja
reductora del eje 1.
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Nota
La referencia se especifica en
página 211.
¡Asegúrese de hacer la elevación de forma totalmente
nivelada! ¡La forma de ajustar la elevación del sistema
está descrita en las instrucciones que se incluyen con
el accesorio de elevación! ¡Lea las instrucciones an-
tes de elevar el sistema!
xx0600003101
• A: Herramienta de elevación
• B: Eslinga redonda
• C: Cadena de elevación
• D: Polipasto
Encontrará información detallada en la sección
bio de aceite, caja reductora del eje 1 en la página
La forma de sustituir el cableado se detalla en
tución del arnés de cables del extremo inferior (ejes
1 y 2) en la página 193.
Manual del producto - IRB 6620
Equipo necesario en la
Cam-
160.
Susti-
3HAC027151-005 Revisión: T