ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 77

Procedimiento de giro
Montaje de la herramienta de elevación y giro
La figura muestra la herramienta de elevación y giro montada en el robot.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
2.5.2 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
Accesorios de elevación para horquillas
Base del robot
Argollas de elevación del travesaño superior
Pernos de fijación en la base del robot
Travesaño de distribución
Pernos de fijación para el travesaño de distribución
Cadenas de elevación
Argolla de elevación del polipasto
Travesaño superior
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2 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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