ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 377

placa de la base, 85, 90
robot, 74, 81, 365
placa de la base
fijación, 86
pasadores de guía, 86
plástico
eliminación, 355
posición cero
comprobación, 353
posición de calibración
escalas, 327
mover a, 353
posición de sincronización, 332
probar
frenos, 37
programa de mantenimiento, 123
prueba de fugas, 186
pulsadores para liberación de frenos, 83
R
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 61
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
restricción
área de trabajo del eje 3, 113
riesgo de volcado, 67
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 62
símbolos, 43
tipos de protección, 62
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
lámpara de señales, 109
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
señales del manual, 41
símbolos, 41
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 329
sentidos negativos, ejes, 329
sentidos positivos, ejes, 329
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
sistema de brazo completo, sustitución, 211
soporte de transporte, 56
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 91
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
brida giratoria, 222
caja reductora del eje 6, 314
motor del eje 1, 252
motor del eje 2, 257
motor del eje 3, 264
motor del eje 4, 271
motor del eje 5, 277
motor del eje 6, 283
sistema de brazo completo, 211
tarjeta de liberación de frenos, 248
sustitución de la brida giratoria, 222
sustituir
batería de la tarjeta de medida serie, 178
T
tarjeta de liberación de frenos, sustitución, 248
temperatura ambiente
almacenamiento, 62
funcionamiento, 62
temperaturas
almacenamiento, 62
funcionamiento, 62
tipo de protección, 62
tope mecánico
eje 1, 111
eje 3, 113
transporte del robot, 56
U
ubicación de los adhesivos de información, 146
ubicación del tope mecánico, 148
ubicación del tope mecánico adicional, 150
uniones con tornillos, 362
V
validez y responsabilidad, 19
velocidad
ajuste, 119
verificar calibración, 352
vida útil esperada, 126
Z
zonas de seguridad, 20
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