ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 278

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5, IRB 6620/6620LX
Continuación
Equipo, etc.
Grasa
Loctite 574, sellante de bri-
das
Herramienta de desmonta-
je para el motor M10x
Barra de extensión de 300
mm para adaptadores de
1/2 pulgada
Pasadores de guía M8 x
100
Pasadores de guía M8 x
150
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Ref.
3HAB3537-1
12340011-116
3HAC14972-1
3HAC12342-1
3HAC15520-1
3HAC15520-2
-
-
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Nota
Para lubricar la junta tórica.
Foundry Plus opcional
¡Utilice siempre las herramientas de
retirada por pares!
Para guiar el motor.
Para guiar el motor.
24 V de CC, 1,5 A
Para liberar los frenos.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 366.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Diagrama de
373.