Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

5 Calibración
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Indicador de revoluciones
El IRB 6620/IRB 6620 LX (no la versión Foundry) está equipado con un indicador
de revoluciones en el eje 4.
Ubicación
El indicador de revoluciones se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx1500002405
Función
Antes de realizar una actualización de los cuentarrevoluciones, es necesario
comprobar el indicador de revoluciones.
El lado verde del indicador debe apuntar hacia el centro del eje.
El indicador muestra si el eje 4 se ha girado correctamente o si se ha girado más
de ±360°. Si el indicador se ha girado, es necesario mover manualmente el robot
Continúa en la página siguiente
330
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T