ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 303

Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la caja reductora del eje 2.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Decida la rutina de calibración que
se utilizará y lleve a cabo las accio-
nes correspondientes antes de
iniciar el procedimiento de repara-
ción.
Mueva el robot hasta la posición
mostrada en la figura de la dere-
cha.
¡CUIDADO!
Los brazos superior e inferior (con
las cajas reductoras de los ejes 2
y 3) pesan 455 kg. ¡Todos los
equipos elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecua-
da!
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx0600003125
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4 Reparación
Continuación
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