ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 114

2 Instalación y puesta en servicio
2.6.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas es-
tándar
Manual de referencia técni-
ca - Parámetros del sistema
Instalación de topes mecánicos para el eje 3
Use el procedimiento para montar los topes mecánicos del eje 3 en el robot.
También se incluye un diagrama de montaje junto con el producto.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Monte y apriete el tope mecánico del eje 3
en el brazo superior.
Nota
Las limitaciones del área de trabajo median-
te software (parámetros del sistema) deben
ser redefinidas para adaptarlas a los cam-
bios en las limitaciones mecánicas del área
de trabajo (+70°/ -90°).
¡AVISO!
¡Si el pasador del tope mecánico está defor-
mado tras una fuerte colisión, debe sustituir-
lo!
Los topes móviles deformados y/o los topes
adicionales, así como los tornillos de fijación
también deben reemplazarse en caso de
colisión grave.
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Ref. Nota
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 366.
- La referencia se especifica en la sec-
ción
Nota
Par de apriete: 115 Nm.
Se muestra en la figura
del eje 3 en la página
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower
joint bound) se describen en el Manual
de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Referencias en la página
Topes mecánicos
113.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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