ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 363

Consumible
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Grasa
Agente limpiador
Sellante de bridas
Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 3.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: +90° (posición sugerida para poder
trabajar convenientemente)
• Eje 3: -80° (posición de inicio)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
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5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3
Referencia Nota
3HAC061327-047 Cubierta de los ejes 2/3, utilizada
para el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-047 Cubierta de la carcasa, utilizada
para el CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior
del CRB 15000-5/0.95. 1 uds. /
cubierta.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior
superior del CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
- Isopropanol
- Loctite 574 (or equivalent)
Nota
Ejemplo del CRB 15000-5/0.95, si-
milar al CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000002
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5 Reparación
Continuación
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