ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 325

4
Retirada de la unidad de articulación del eje 2
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Tienda el robot con el sensor de par hacia
arriba sobre un banco de trabajo. No dañe la
toma de la base. Tenga cuidado con el cablea-
do.
¡CUIDADO!
El cableado es sensible a los daños mecáni-
cos. Manéjelo con cuidado para evitar dañar
el cableado o el conector, y evite cualquier tipo
de inclinación o distorsión.
Acción
Retire los tornillos de fijación.
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.3 Sustitución del cableado del eje 2
Nota
Nota
xx2300000786
Ayuda de elevación: 3HAC087787-
001
Tornillos: M5x30 (4 uds. para la
placa y 2 uds. para el travesaño)
xx2300000787
xx2300000788
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
325